Ka hoʻohana ʻana i ke kaupaona ʻana ma ka mahiʻai

Ka hānai ʻana i ka honua pōloli

I ka ulu ʻana o ka heluna kanaka o ka honua, ʻoi aku ka nui o ke kaomi ʻana i nā mahiʻai e hoʻohua i ka meaʻai e hoʻokō ai i ka koi ulu.Akā, ke kū nei ka poʻe mahiʻai i nā kūlana paʻakikī ma muli o nā hopena o ka hoʻololi ʻana i ke aniau: nā nalu wela, nā maloʻo, nā hua liʻiliʻi, ka piʻi ʻana o nā kahe a me nā ʻāina liʻiliʻi.

ʻO ka hoʻokō ʻana i kēia mau pilikia e pono ai ka hana hou a me ka pono.ʻO kēia kahi e hiki ai iā mākou ke pāʻani i kahi kuleana nuimea hana mea hoʻomeamea hoʻoili paonae like me kou hoa pili, me ko mākou hiki ke hoʻohana i ka noʻonoʻo hou a me nā hana maikaʻi loa i nā pono mahiʻai o kēia lā.E hoʻomaikaʻi pū kāua i kāu mau hana a kōkua i ka honua ʻaʻole e pōloli.
ʻO ka pahu palaoa ʻohi ʻai e kaupaona ana e ana pono i ka hua

I ka ulu nui ʻana o nā mahiʻai, ʻike ka poʻe mahiʻai pono lākou e hoʻomaopopo i ka ʻokoʻa o nā hua meaʻai ma nā wahi ulu like ʻole.Ma ke kālailai ʻana i nā ʻāpana liʻiliʻi he nui o ka ʻāina mahiʻai, hiki iā lākou ke loaʻa nā manaʻo koʻikoʻi e pili ana i nā wahi e pono ai ka nānā hou ʻana e hoʻonui i nā hua.No ke kōkua ʻana i kēia kaʻina hana, ua hoʻolālā mākou i kahi pahu hoʻouka hoʻokahi kiko i hiki ke hoʻokomo ʻia i loko o ka pahu palaoa o ka mea ʻohi.A laila hoʻomohala nā ʻenekinia i nā polokalamu algorithms e hiki ai i ka poʻe mahiʻai ke launa pū me nā cell load ma o nā protocol kamaʻilio.ʻOhi ka load cell i nā heluhelu ikaika mai ka palaoa i loko o ka pahu;a laila hiki i ka poʻe mahiʻai ke hoʻohana i kēia ʻike no ka nānā ʻana i nā hua ma kā lākou māla.E like me ke kānāwai o ke koʻokoʻo, ʻo nā māla liʻiliʻi e hoʻopuka ana i ka heluhelu ikaika nui i ka manawa pōkole e hōʻike ana i ka ʻohi maikaʻi.
Hoʻohui pū me ka ʻohi ʻana i ka ʻōnaehana tensioning

ʻO ka hoʻolako ʻana i ka ʻōlelo aʻo mua a me ka pale ʻana i ka pōʻino nui, ʻoi loa ka pipiʻi o nā mea hōʻiliʻili hui a pono e noho ma ke kula a puni ka uaki i ka wā ʻohi.Hiki ke uku ʻia kēlā me kēia manawa hoʻohaʻahaʻa, inā ʻo ia nā lako a i ʻole nā ​​​​hana mahiʻai.Ma muli o ka hoʻohana ʻia ʻana o nā mea ʻohi hui e ʻohi i nā ʻano kīʻaha like ʻole (palaoa, bale, oats, rapeseed, soybeans, etc.), lilo ka mālama ʻana i ka mea ʻohi.Ma nā kūlana maloʻo, pilikia liʻiliʻi kēia mau kīʻaha māmā - akā inā pulu a anu, a inā ʻoi aku ke kaumaha o ka hua (e laʻa i ke kulina), ʻoi aku ka paʻakikī o ka pilikia.E hoʻopaʻa ʻia nā wili a lōʻihi ka hoʻomaʻemaʻe ʻana.Hiki i kēia ke alakaʻi i ka pōʻino mau loa.Pulley Tensioner Driven Pulley Force Sensor e ana ma ke kūpono, hiki iā ʻoe ke wānana i nā poloka a pale i ka hiki ʻana mai.Ua hana mākou i kahi sensor e hana pololei ana - ʻike ʻo ia i ke ʻano o ke kāʻei a hoʻomaopopo i ka mea hoʻohana i ka wā e piʻi ai ka haʻalulu.Hoʻokomo ʻia ka mea ʻike ma kahi kokoke i ke kāʻei kaʻa nui ma ka ʻaoʻao hui ʻohi, me ka hopena hoʻouka e pili ana i ka ʻōwili.Hoʻopili ke kāʻei kaʻa i ka pulley hoʻokele i ka "pulley driven" e hoʻohana ana i ka pahu kaʻa kaʻa nui.Inā hoʻomaka ka torque ma ka pulley hoʻokele e hoʻonui, e hoʻonui ka haʻalulu i ke kāʻei i ka hoʻoikaika ʻana i ka cell load.ʻO kahi mea hoʻoponopono PID (Proportional, Integral, Derivative) e ana i kēia hoʻololi a me ka wikiwiki o ka hoʻololi, a laila hoʻolohi i ke kaʻa a hoʻōki loa.Ka hopena: ʻAʻohe pahu pahu.Loaʻa i ka drive ka manawa e hoʻomaʻemaʻe i ka mea hiki ke hoʻopaʻa ʻia a hoʻomaka koke i nā hana.
Hoʻomākaukau/palapala lepo

E hohola i nā hua ma nā wahi kūpono Me nā mea hoʻopalapala fertilizer, ʻo ka hoʻomaʻamaʻa hua kekahi o nā mea hana nui i ka mahiʻai hou.Hāʻawi ia i ka poʻe mahiʻai e hoʻokō i nā hopena koʻikoʻi o ka hoʻololi ʻana i ke aniau: ʻike ʻole ʻia ka manawa a me nā kau hōʻiliʻili pōkole.Hiki ke hoʻemi nui ʻia ka manawa kanu a me ka lūlū me nā mīkini nui a ākea.He mea koʻikoʻi ke ana pololei ʻana i ka hohonu o ka lepo a me ka hoʻokaʻawale ʻana i nā hua i ka hana, ʻoi aku ka nui o ka hoʻohana ʻana i nā mīkini nui e uhi ana i nā wahi ʻāina nui aʻe.He mea nui e ʻike i ka hohonu o ka ʻoki ʻana o ka huila alakaʻi mua;ʻO ka mālama ʻana i ka hohonu kūpono ʻaʻole ia e hōʻoia i ka loaʻa ʻana o nā hua i nā meaʻai e pono ai lākou, akā e hōʻoia pū ʻia ʻaʻole lākou e ʻike i nā mea hiki ʻole ke ʻike ʻia e like me ke anā a me nā manu.No ka hoʻoponopono ʻana i kēia pilikia, ua hoʻolālā mākou i kahi sensor ikaika hiki ke hoʻohana ʻia i kēia noi.

Ma ka hoʻokomo ʻana i nā mea ʻike ikaika ma nā lima robotic he nui o kahi seeder, hiki i ka mīkini ke ana pololei i ka ikaika i hana ʻia e kēlā me kēia lima robotic i ka wā o ka hoʻomākaukau ʻana i ka lepo, e ʻae i ka lūlū ʻana i nā hua ma ka hohonu pololei me ka maʻalahi a pololei.Ma muli o ke ʻano o ka puka ʻana o ka sensor, hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻoponopono i ka hohonu o ka huila alakaʻi mua e like me ia, a i ʻole hiki ke hana aunoa i ka hana.
Mea hoʻopalapala fertilizer

Hoʻohana i ka hapa nui o nā mea momona a me nā hoʻopukapuka ʻana ʻO ka hoʻohālikelike ʻana i ka piʻi ʻana o ke kaomi e kaupalena i nā kumukūʻai kālā me ka pono e mālama i nā kumu kūʻai haʻahaʻa he paʻakikī ke hoʻokō.Ke piʻi aʻe nā kumukūʻai mea kanu, pono nā mea mahiʻai i nā mea hana e hōʻoiaʻiʻo ai i ka maikaʻi o ke kumukūʻai a hoʻonui i ka ʻohi.ʻO ia ke kumu e hana ai mākou i nā mea ʻike maʻamau e hāʻawi i nā mea hana me ka mana ʻoi aku ka maikaʻi a me ka pololei a hoʻopau i ka redundancy.Hiki ke hoʻololi maʻalahi i ka wikiwiki dosing e like me ke kaumaha o ka silo fertilizer a me ka wikiwiki o ka tractor.Hāʻawi kēia i kahi ala ʻoi aku ka maikaʻi e uhi i kahi ʻāpana nui o ka ʻāina me kahi nui o nā mea momona.